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优点: 1. 定位精度高:内循环滚珠丝杠副具有较高的精度和刚性,能够实现良好的定位控制。 2. 寿命长:内循环滚珠丝杠副的寿命较长,能够保持较好的性能稳定性和使用寿命。 3. 运动平稳:内循环滚珠丝杠副运动平稳,无回程误差,能够提供精确的运动控制。 缺点: 1. 成本高:内循环滚珠丝杠副的制造成本较高,价格较贵。 2. 维护难度大:内循环滚珠丝杠副的维护难度较大,需要定期保养和维修。 3. 噪音大:内循环滚珠丝杠副在运动时会产生一定的噪音,对某些应用场合不适用。