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　　中鼎股份收购聚隆成立睿思博，形成谐波与行星减速器自制能力，产线月建成，已公告与众擎、埃夫特（本体）、五洲新春（丝杠）等签订合作协议。 公司机器人生产基地从芜湖到合肥，芜湖已有3万颗谐波减速器产能，叠加合肥规划的15万颗，假设平均ASP1k，对应1.8亿元产值规模。 产品明确除了减速器以外，拟拓展力矩传感器（贴片式和六维力）和旋转执行器总成，ASP进一步提升。 为什么能做减速器、传感器？谐波能力来自于安徽聚隆；传感器借助于主业热管理的传感研发能力。